授课班级 FS1001.1Z

“科学与社会”研讨课

Freshman Seminar

2026年春季学期西区 9 / 9

授课班级

班级代码: FS1001.1Z
学期: 2026年春季学期
学分: 1
学时: 20 / 6
考试方式: 大作业（论文、报告、项目或作品等）
备注: 课程题目：自动驾驶感知技术授课内容：随着硬件算力的提升、传感器的丰富和深度学习算法的发展，自动驾驶技术在交通运输领域中加快应用，成为新一轮科技革命和产业变革的焦点领域之一。感知是自动驾驶中至关重要的环节，包括车道线检测、目标检测、识别、分类和跟踪等。精确的感知技术能为后续的路径规划和决策提供可靠的依据，最大限度防范化解交通安全风险，切实保障人民群众生命财产安全。自动驾驶常用的传感器主要有三种：摄像头，激光雷达，和毫米波雷达。本课程主要围绕这三种传感器的感知技术，探讨它们在自动驾驶场景中的应用，以及各自的优缺点。课程考核：提交调研报告。

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